Chasing M2 Pro/M2 Pro Max Cerulean USBL ROV Locator Mark II - Autosync, sledování dronů v reálném čase, sériová komunikace a API

Lehký a výkonný systém Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Autosync přináší spolehlivé řešení pro přesné sledování podvodních dronů. Snadná obsluha, automatická synchronizace a integrace s QGroundControl z něj dělají ideální volbu pro profesionální nasazení v průmyslu i výzkumu.

Sledování ROV v reálném čase

Stačí zapnout zařízení, zahájit ponor a sledovat polohu ROV v reálném čase na mapě v aplikaci QGroundControl. K dispozici je sériová komunikace a API.

Funkce Autosync

Autosync funguje vystavením přijímače a vysílače signálům GPS/GNSS na začátku mise a případně také během ní. Satelity jsou obvykle detekovány do 30 sekund po zapnutí zařízení.

V typickém scénáři, kdy je přijímač ROVL v blízkosti operátora a vysílač ROVL je namontován na ROV, probíhá detekce satelitů na pozadí během příprav startu ROV a kalibrace IMU přijímače ROVL.

Přijímač a vysílač

ROV Locator Mark II obsahuje vysílač namontovaný na ROV a přijímací modul na povrchu. Součástí sady je také montážní kroužek a adaptér.

Optimalizace systému USBL

Do systému USBL byla zavedena řada optimalizací týkajících se konfigurace a synchronizace. Přesnost polohování USBL však může být v praxi ovlivněna různými faktory, jako jsou podmínky prostředí, operační scénáře a rušení signálu.

Přibližná chyba horizontálního určení polohy ROV činí 0–8,5 metru při vzdálenosti 50 m mezi přijímačem a vysílačem (ovlivněno orientací a polohou přijímače). S rostoucí vzdáleností se chyba úměrně zvětšuje.

Pro lepší přesnost doporučujeme přijímač USBL stabilizovat, aby se zabránilo jeho otáčení vlivem vlnění, a udržovat rozumnou vzdálenost od stěn bazénu nebo lodní konstrukce, aby se předešlo rušení.

Aktualizace a novinky

Doporučujeme používat nejnovější verze aplikace, softwaru ROV i softwaru dokovací stanice. Opravené chyby: hlášené v aplikaci verze 4.9.9.

Novinky:

• Záznam trajektorie USBL a import
• Označování bodů zájmu USBL a zobrazení mapy/videa na rozdělené obrazovce
• Automatické ukládání dat ze senzoru kvality vody na paměťovou kartu ROV
• Dva provozní režimy ROV
• Nová metoda ovládání mechanického ramene / vzorkovače vody (krátký stisk pro otevření/zavření, dlouhý stisk pro ovládání kolečkem)
• Manuální režim konfigurace dokovací stanice příslušenství